司南板卡局部报文解析.PDF 14页
来源:原创 作者:admin 日期:2020年02月05日
 

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  司南板卡局部报文解析

  NMEA 是National Marine Electronics Association (美国国家海事电子

  协会)的缩写。该协会是一家专门从事陆地电子装备方面研究的官方机构,

  它制订了关于 GPS (全球定位系统)电子装备之间的通信接口和协定的

  NMEA 规范。

  NMEA-0183 协定是今朝GNSS 回收机上应用最遍及的协定,大年夜少数

  罕见的GNSS 回收机、GNSS 数据处理软件、导航软件都遵守或许至少兼

  容这个协定。

  NMEA-0183 协定定义的语句十分多,经常使用的兼容性最广的语句有

  $XXGGA、$XXGSA 、$XXGSV、$XXRMC 、$XXVTG 等。

  随着各类卫星系统增多,每种报文的报头纷歧样,如GPS 的报文头

  为GP,GLONASS 的报文头为GL,中国斗极卫星导航(BDS )的报文头

  为 BD ,关于多系统联合定位(双星或很多星)的报文头为 GN,下面介

  绍 NEMA0183 几种经常使用的语句 NEMA0183$XXGGA 、$XXGSA 、

  $XXGSV、$XXRMC 、$XXVTG 和板卡输入的其他或自定义的经常使用报

  文,如NTR 、PJK、TRA、Headinga、bestposa 等供参考应用。

  1、XXGGA (时间、经纬度位置、解算形状、卫星颗数等相干信息)

  单GPS

  $GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA

  AA*50

  单BDS

  $BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA

  AA*4

  单GLONASS

  $GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA

  AA*4

  多星联合定位

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  $GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AA

  AA*4

  数据解析:

  $GPGGA,202134.00.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,4,14,1.0,58.9666,M,0.000,M,01,

  0001*50

  编号 称号 刻画 格局 举例

  1 $XXGGA Log header $GPGGA

  2 utc hhmmss.ss 202134.00

  UTC时间 (时/分/秒)

  纬度:-90~90度

  3 lat 纬度ddmm.mmmm (度分) ddmm.mmm 3110.4693903

  格局

  4 latdir 纬度标的目标:N:北;S :南 a N

  经度:-180~180度


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